ロボットハンドを研究開発したい方へ

この本は、
ロボットハンドに関する記述が多く、
論文でも引用されている程、
有名な本です。

国内の書籍、
例えば川崎先生の書籍"ロボットハンドマニピュレーション"でも引用されいます。

ロボットの一般的な記述に関しても詳細に書かれています。
閉ループ機構の
キネマティクス計算で必要となるスクリュー理論も記述されています。

初学者には、
少し難しい部分もあるかもしれませんが、
じっくり読んでもらいたい本です。

この本が１冊あれば、
論文の理解の助けになると思います。

損はしません。