A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation の感想

※サンプル画像 クリックで拡大します

この本は、ロボットハンドに関する記述が多く、論文でも引用されている程、有名な本です。
国内の書籍、例えば川崎先生の書籍"ロボットハンドマニピュレーション"でも引用されいます。
ロボットの一般的な記述に関しても詳細に書かれています。閉ループ機構の
キネマティクス計算で必要となるスクリュー理論も記述されています。
初学者には、少し難しい部分もあるかもしれませんが、じっくり読んでもらいたい本です。
この本が１冊あれば、論文の理解の助けになると思います。
損はしません。