テンポラリーな世界のとっかかり。理系/工業系なら高三までには理解して欲しい。

　この本で解説されているのは表紙の左下にあるGPIO, I2C, SPIの使い方が全てです。
しかもI2CとSPIは元々チップが持っているけどGPIOとして無効化されていた（raspi_configでオンにできますけど）もので、
全く新しいデバイスを組み込んでいるわけでもありません。
が、
目指すはあくまでもカーネルドライバ。
茨の道ですがそれゆえ王道かと。
最終的には7セグとかLCD、
ADCなど低レベルのデバイスをつないだ例が書かれています。
ここで使われている部品を全て揃えても千円ちょっと。
それでデバドラの開発が体験できるのなら安いものです。
秋月の通販コードまで書かれています。

　ライブラリの作成辺りまで解説されており、
手っ取り早くデバドラってどうやって書くか知りたい、
取り敢えずピンのON/OFFさえできれば良いんだ、
って方々にもお勧めです。
この本の一行一行は通常なら膨大な時間の調査を必要とするもので、
わずかな時間でこれらの情報が得られるとはありがたいことです。
メモリマップドI/Oのドライバならインターフェイス誌2012年12月号で解説されていますが、
クロス環境作りから（ドロドロの）デバッグのやり方まで丁寧に説明されているので、
まとまった書物＝お守りとして置いていてもよろしいかと。
＞特に組み込み機器メーカの教育用とか。

　但し、
ドライバ作りの本には賞味期限があります。
LINUXカーネルの改良が急ピッチで進むと本書の内容と齟齬が発生する可能性があるからで、
本書にもそう記されています。
使えない古書になる前に、
製作を伴った実験をしてみるのがお勧めです。

　カーネルドライバを作るのってホントにたいへんで、
たくさんの知識が必要ですが、
LINUXのデバドラを作ったことがある、
と言う経験は、
その後の自信となり、
LINUX組み込み機器への敷居を低くすると思います。

　もし、
「何とかduino」の延長でラズパイを購入し、
あまりに完璧にLINUXが動いているので電子工作への道が逆に閉ざされた方々、
リターンマッチの機会です。