常微分も行列で。

前半は微分方程式の解き方中心。

後半は理論的で行列の指数関数が登場。

この巻も行列でうまく説明していますが、
ジョルダンブロックなどが、
急に登場しています。
ここらは、
線形代数で補う必要はあります。

線形の解説も少々ありますが、
ブラウンの微分方程式に出てくるほどは
詳しくありません。

行列が、
ひちめんどくさい人にはクライツィグがいいかもしれません。

デモこれも良い本ですよ。
理論とアルゴリズムが両立しています。