序盤はとても良い入門書です

同じ部品買って図のとおりに組んで、
サンプルDLして走らせてたら動くよ！たーのしー！
これを組み合わせたらこんなことができるね！すごーい！

本の真ん中あたりから度々「この本の趣旨と違うので詳しく説明はしませんが…」と解説が省略されて
例えば指定のものと違うセンサやサーボ買って来たらそれぞれの仕様に合わせてそこのコード書き換えることになるし
Raspbianの仕様が変わっているところが多々あるのでサンプルプログラムそのままでは動作しなかったりで
散々ネットや別の本へ資料探ししに行くことになります

最後の方はもう「この通りに組んでプログラムをDLしてください」なので市販のキット買って組み立てても同じような作った感が得られると思います