なかなかそうは動かない！

後閑先生の本にはすごくお世話になっている。
が、
残念ながらPIC24F自身が今（2009年夏）現在では、
いろいろなところ（開発環境、
チップそのもの）バグがあったり、
サポートしていないことが多すぎる。
例えば、
I2CのインターフェースのPRIの方は、
ある勝手な前提があって、
LATBbits.LATB5 = 0;
Nop();
I2C1BRG = 0x9E;
I2C1CON = 0x8000; //Enable While PB5 is low
I2C1ADD=0;
I2C1MSK=0;
と最初に言ってあげないと一般的なI2Cチップ（メモリとか）は動かない（ところがセカンダリの方はそうしないでも動く）。
スリープモードに入るときの　asm("PWRSAV #SLEEP_MODE")のSLEEP_MODEのラベルがPIC24Fでは開発環境にデフォルトでは定義されてない（ちなみに SLEEP_MODEが０でIDLE_MODEが１）といった実際に使う上で、
ハマルポイントがかなり抜けていると感じました。
またUARTの二つ目のチャンネルは、
よっぽど八苦（ハック）しないと使えない。
このあたりを「難しい」なら難しいと書いてくれるか、
または本書の中でサポートしてほしかった。
先生のPIC16シリーズのやつはちなみに大好きです！