C言語ではじめる PIC24F活用ガイドブック の感想

後閑先生の本にはすごくお世話になっている。が、残念ながらPIC24F自身が今（2009年夏）現在では、いろいろなところ（開発環境、チップそのもの）バグがあったり、サポートしていないことが多すぎる。例えば、I2CのインターフェースのPRIの方は、ある勝手な前提があって、 LATBbits.LATB5 = 0;
Nop();
I2C1BRG = 0x9E;
I2C1CON = 0x8000; //Enable While PB5 is low
I2C1ADD=0;
I2C1MSK=0;
と最初に言ってあげないと一般的なI2Cチップ（メモリとか）は動かない（ところがセカンダリの方はそうしないでも動く）。スリープモードに入るときの　asm("PWRSAV #SLEEP_MODE")のSLEEP_MODEのラベルがPIC24Fでは開発環境にデフォルトでは定義されてない（ちなみに SLEEP_MODEが０でIDLE_MODEが１）といった実際に使う上で、ハマルポイントがかなり抜けていると感じました。またUARTの二つ目のチャンネルは、よっぽど八苦（ハック）しないと使えない。このあたりを「難しい」なら難しいと書いてくれるか、または本書の中でサポートしてほしかった。先生のPIC16シリーズのやつはちなみに大好きです！