状態空間モデル、粒子フィルタの応用例

題名からは予想できないことだが、
時系列データに特化しており、

状態空間モデル、
粒子フィルタの応用例が、
最後に示される。


時系列データに関する他の重要な方法、
例えば隠れマルコフモデル、

などへの言及はほとんどない。


初学者向け内容であるが、

式導出でおわっていて、
具体的な計算例がしめされない場合が多いので、

本当の初学者がみたら、
イメージがつかみにくいかもしれない。