自学習用に

物理数学にまったく慣れ親しんでない人でも、
理解できるように初歩の初歩から解説されています。
剛体の力学や慣性モーメントの項目では、
身近な例(スーパーボール、
潮の満ち引きなど)を取り扱った多くの例題が見られ、
取り組みやすくなっています。