わかりやすく，コンパクトにまとまっています．

各章10ページ前後で(5章だけ20ページですが)コンパクトです．
コンパクトだと，まとめすぎてわかりづらいと言うことがよくありますが
この本に関してはそんなことはありません．
短くするために証明を演習に回している部分はありますが，
とてもわかりやすく進みます．
本文ですが，最初の2章は確率統計の復習から入りわかりづらさを
解消させようという念の入れようです．
次の3章が推定と最尤度法や最小二乗法という基本的な
道具立てを使い方を含めて説明しています．
6章はセンサアレイやアンテナアレイからの到来方向推定や
信号データからの周波数推定で用いるMUSIC法の考え方を説明しています．
7章がベイズの定理の説明で次の3章が具体的な問題に応用するための
道具立てとしての，ベイズ線形正規モデル，EMアルゴリズム，カルマンフィルタ
の説明になっています．EMアルゴリズムやカルマンフィルタも
ベイズの定理と関係していておもしろいです．