説明サイト

他の方が、
説明書類が何も付いてこないと説明されていましたが、
本当でした。

ネットで調べると、
日本語のサイト、
アンドロシティ(androciti)のセンサーのMPU-6050の項目に、
詳しい説明がありました。

回路図、
サンプルプログラム、
デモ動画などがあります。

回路図を見ると、
SDAとSCL信号は、
プルアップ。
AD0は、
プルダウンされています。

私は、
PIC16F1509と接続し、
正常に動作する事を確認しました。