基本的な内容です。

リアルタイム組み込み系の仕事を初めて間もない方、
基本を知りたい方にはお勧めです。
あまり実践向きではなく教科書のような内容になっていますが、
組み込みOSについて基本的な内容をまとめた本は少ないため、
このような本を一冊持っていれば重宝すると思います。