結局、紙パック式が最高。

サイクロン式は意外と吸引力ないし、
ルンバは便利なので使い続けていますが一回使う毎にゴミを捨てないとすぐ一杯になる上に定期的にメンテナンスが必要で、
結局、
2ヶ月くらいに一回溜まった紙パックを交換するだけで良いこのタイプが最高ですね。
10年使っていた他メーカーの同タイプが壊れたのを機に買い換えを色々検討し、
二階用に15年間使っている東芝製の同タイプがまだ壊れず使い勝手も良いので、
これにしました。
シンプルさはそのままで、
さらに使い勝手が良くなっていたのと、
吸引力が凄くて大満足です！