旧版ですが面白い

新版を読んで面白かったので、
旧版をおそるおそる購入。

こちらも十分面白い。
というか、
どこが違うのかすぐにはわからない。


本書は、
制御ということを、
具体的なアームの動きやダンパーの仕組みで
イメージできるところが気に入っている。

ただ、
ラプラス変換・伝達関数・安定条件・・・というだけでは、

理解が深まらず、
暗記になってしまいそうだったから。