学びやすい内容構成

　古典制御，現代制御の内容を，モデリング，制御系設計の視点から
捉え直して解説した意欲的な著書と思います．特に設計問題については，
周波数領域の重要な概念をおさえた後に，状態空間での設計法が述べられ，
最後に古典制御の設計法をまとめるなど，読者を飽きさせない工夫がされている．
また最適レギュレータ問題など一部の設計理論では，かなり高度な
設計法についても丁寧な説明があり，さらに進んだ内容を志す方々に
多くの示唆が含まれています．
制御工学の一般的な教科書として十分な内容を備えており，また制御工学の
修得を志す技術者にとって好適な書でしょう．