統計的信号処理の入門書

扱っているのは線形離散モデルで、

観測結果から原因を推定する単なる逆問題です。

前半は最尤推定（線形最小二乗法）が、
後半はベイズ推定が説明されています。

最終的には最尤推定がベイズ推定に含まれてしまいます。

式の詳しい導出は章末問題になっており、

その詳しい解説が巻末にまとめられています。

分量も少なく、
とてもコンパクトにまとまっており、
テンポよく読めます。
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