「ロボコンマガジン」2014年5月号 の感想

　本号の特集１は『機構から学ぶ!はじめてのロボット製作』、特集２は『相澤ロボットのひみつ』です。前者は基本的なリンク機構とそれを利用したロボットの製作を通して機構学を学ぼうというもので「これからロボットを学ぼう」という人にとって時機を得た企画といえます。機構学についての参考図書も紹介されています。なお、レビュー者が気に入っている機構学の書籍は井原素三・松田孝編著『機構学入門　-　機械運動学入門　-（改訂版）』（2000年、日新出版）です。
　特集２は本号の表紙と関係するもので、レビュー者が昔見たロボットの由来がよくわかり、とても興味深い内容です。
　本号では加えて「DARPA ロボティックスチャレンジ　トライアル2013」の取材記事が掲載されています。2013年7月31日、経済産業省と米国防総省との間で「人道支援と災害復旧：ロボットの共同研究」に関する合意書（TOR)」が署名され、DARPAの災害対応ロボティクスチャレンジに日本が参画することがその最初の活動の一例となることが示されていて、この記事はこれに対応したもので、福島第一原発への適用を想定した記述も多く、DARPAのこのイベントの概要を理解する上でとても参考になります。