小型ACサーボ・モータの制御回路設計―PWM駆動によるベクトル制御の基礎と実際 (メカトロ・シリーズ) の感想

意外に文献が少ないないＡＣサーボの実用書として十分な内容で満足です．具体的な駆動パターン,回路,プログラムが示してあり，数W〜数100WまでのブラシレスACサーボを設計できます．
ただし，基本的に内容はトランジスタ技術誌2005年12月号に掲載されたものと同様ですので，こちらをお持ちの方は新しい情報は少ないかと思います．