基礎制御工学 (情報・電子入門シリーズ) の感想

制御系の安定性をみるには系の伝達関数から、ラウス- フルビッツ行列を使って安定判別ができる。
そこで安定が出たとしても、安定とはいえない場合がある。

要素に１つでも不安定要素があれば、全体があたかも安定のように判別されても、不安定なのである。

その実際の計算例が載っていて、私は記憶に残った。