使った方が無難！

いろいろ実験してみましたが、
消泡剤を使わないとモーター保護フィルターに飛散した水や髪の毛等のゴミが付着してしまいます。
（消泡剤を入れても水の量が多いと付着するが・・・）。
フィルター掃除の手間や交換時期などを考えても消泡剤を使った方が効率的だと思います。