よく網羅されています

本の分量が多くないので、
一部判っているものとして扱われている部分がありますが、
MultiWiiで出来ることが全て網羅されています。
実際に作るには自分の知識が足りてない所があって、
何度も読み返しましたが、
結果、
自分でマルチコプターをほぼ作る事が出来ました。
この本で例に出ているWFT08送信機を購入したのですが、
送信機のスティックをMode2に変更するのに、
送信機をあけて改造するのがハードルが高かったこと、
送信機の設定はヘリではなくAirplaneとして設定しないと、
Ch3とCh6が信号がミックスされてしまう事を発見するまで日数がかかりましたが。