この書籍では、ROS2から始めることはできません

こんな人にオススメ:
ROS1についてある程度精通しており、
ROS1からROS2への乗り換えを検討している人。


こんな人は買わない方が良い:
ROS2を勉強したいけど、
ROS1を使ったことがない、
又は詳しくない人。


ROS1とROS2との違いに焦点を置きすぎているあまり、

ROSそのものの初心者にとっては説明が不足しすぎています。

本書にはROS2の総論的な説明がなく、
突然各論から入るので、
初心者がROS2を本書で理解するのは厳しいと感じます。

ROS2から始める人の為に、
ROS1の説明部分を省き、
代わりにROS2全体を俯瞰した総論的な説明とあわよくば最低限のモダンC++の説明を記載していれば、
個人的には良書になり得たと思います。


また、
ROSを知っている方でROS2をやりたいなら、
本書籍の編集協力者Geoffrey Biggs氏のgithub
https://gbiggs.github.io/rosjp_ros2_intro/index.html
を見るのがベストと思います(安心してください、
日本語ですよ)。