簡単な説明でお馴染みの有斐閣Sシリーズ

I~IVまで持っていますが、
Vもまさに初学者向けのテキストだと思います。
詳しい内田先生や中田先生、
川井先生の詳しい専門書に入る前に一度読み通すことをおすすめします。