とりあえず感じをつかむのに良い
Arduinoは初めてだったのですが、
とりあえず感じをつかむのにいいと思いました。
便利なキットが出ているので合わせて買えば丸1日あれば本に書いてある内容はほとんどできると思います。
ブレッドボード付のキットは本当に便利です。
LEDを点灯させるプログラムも実に簡単に作れます。
デジタル入出力とアナログ入出力、
PCの間とのUSBケーブルを通してのデータ通信の確認ができます。

Arduinoの統合開発環境はArduinoのホームページから、
6章の実験で使うprocessingの統合開発環境はprocessing.orgのサイトからそれぞれダウンロードします。
6章はPC側で動かすprocessingのプログラムとArduino側で動かすプログラムの2つを同時に動かしてWEB-PC-Arduinoボードの3つの間でデータをやり取りします。
ここはいきなりプログラムが長くなるので確認はコーヒー飲みながらのんびりやるしかないですね。
私のPCはWindows7(64bit)でしたのでprocessing 2 はWindows(64bit)をダウンロードしましたが大丈夫のようです。
但し他の人も仰っていますがサンプルプログラムの Example 08Aは先頭に、

import java.net.*;
import java.io.*;
import java.util.*;
の3行が必要です。
それと本の説明にもありますがシリアルポートの確認は必要です。
私のPCではCOM3,COM7と2つあるポートの2番目のシリアルポートにArduinoが割り当てられていたので、

String arduinoPort = Serial.list()[1];
として動きました。
フォントも私のPCではHelveticaNeue-Bold-32.vlwがなぜか無く代わりにHelveticaNeueOTS-Bold-32.vlwとしましたが大丈夫みたいです。
Arduinoをはじめよう 第2版 (Make:PROJECTS)

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