演習で学ぶ現代制御理論 の感想

大学院受験で制御工学の分野を選択することになったので、
よい参考書はないものかと探した結果この本に出会いました。

内容は、タイトルからもわかるように演習がメインではじめから
解いていけば無理なく現代制御理論が理解できるようになっています。

授業や教科書では説明が理論的、抽象的になってしまい理解し辛い
ところがありますが、本書はそういった欠点を補っています。
ですので初学者の方は一般的な教科書を読み込んだ後、本書で演習を
繰り返すことによって現代制御理論を定着させるといった学習方法が
よいかと思われます。

ほかの方も言われているように、本書の良い点は例題、章末問題の
解答、解説が非常に丁寧で、わかりやすく記述されていることです。
それから、第1章から第9章まで順に学習することによって無理なく
現代制御理論が理解できる構成です。

教科書を読んでもわかったのかわからないのかいまいちわからない
というような方は本書で演習を繰り返されることをお勧めします。

制御理論は，手を動かして具体的に教科書の式展開を追ってみないと
理解できない．つまりは，自分で使いこなせるようにはならない．
と，言われてやりはじめてみても，何でもないところでつまずいて
先に進めず途中で断念．また，理解しようと時間をかけすぎると，
今やっていることが何のためにのものなのか見失って挫折．
この辺りが制御を勉強しはじめるときに難しい点だと思う．
この本は，ほどよい分量で，気合いを入れて一冊一気にざーっと，
復習するのによいと思う．問題は制御の教科書を理解するための
もので，回答は丁寧に書かれている．単なる理論の使い方
以上に，理解しているかどうかを問われる良い問題が厳選されている．
持っている制御の教科書とつき合わせる余裕があれば、さらに理解が深まるだろう．
学校で制御を習ったら，また制御関連の研究室に入ったら
教科書の他に一冊持って，こなしておきたい．