ロボット工学―機械システムのベクトル解析 (機械工学選書) の感想

この本は仕様がハードカバーで価格は4725円と少し買うのに勇気がいる人もいるかもしれません。しかし、導入部分はベクトルの基本からで、大学1年生でも読み進めていける非常に分かりやすい親切で丁寧な内容となっています。途中、様々なところで図を適当に利用し、構成もベクトルの基本から始まり、解析、順運動学、逆運動学、そしてそれらの微分関係なども含めた、内容の濃い1冊となっています。少々値段で立ち止まる方がいらっしゃるかもしれませんが、絶対に買う価値のある本です！！